किसी ऐसे व्यक्ति का संग (association) जो स्वयं मुक्त अवस्था में हो, जिसकी आत्मा की वृत्ति जाग्रत हो गयी हो। क्योंकि भगवद् भजन का मतलब होता है आत्म-ज्ञान, स्वरुप की वृत्ति का जाग्रत होना।
असली भगवद्-भजन का मतलब आत्मा का परमात्मा की सेवा में तल्लीन होना। शास्त्रीय भाषा में इसे कहते हैं - ब्रह्मनिष्ठम् । अर्थात् परब्रहम भगवान की परिचर्या में परिनिष्ठित होना। भगवान श्री कृष्ण की सेवा में अपने आप को पूरी तरह से नियोजित करना। उनकी प्रसन्नता के लिये ही कार्य करना। इसे ही भजन कहते हैं। 
भगवान का भजन होता है जहाँ आत्मा व भगवान की वार्ता होती है। श्रीकृष्ण पूरी तरह से इस जीवात्मा की सेवायों से प्रसन्न हों या ये जीवात्मा पूरी तरह से श्रीकृष्ण की सेवाओं में नियोजित हो। और जब तक आत्म स्वरूप जाग्रित नहीं होगा तब तक भगवान की कैसे सेवा होगी?
यह जाग्रत होती है उस महात्मा के संग से जिसकी स्वयं की आत्म-वृत्ति जाग्रत हो।
जैसे सभी लोग सो रहे हैं। अब उन्हें कौन जगायेगा? वही जगायेगा जो स्वयं जगा होगा।
इसी प्रकार भजन के लिये महत्वपूर्ण है की हम उसका संग करें जिसकी आत्मा की वृत्ति जाग्रत हो। उसके आनुगत्य से, उसके संग से आत्मा की वृत्ति जाग्रत होगी। आत्मा की वृत्ति के जाग्रत होना ही, भगवन भजन की, भगवान की दिव्य सेवा की ओर पहला कदम है।
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